日本と韓国の議論の広場

豊臣秀吉の「朝鮮出兵」の時に、ロケット式火矢「火箭」が使用されていたことが確認されています。
（この点で言えば、世界最古のロケット式兵器と言えるかも知れません。）
また、１３世紀頃モンゴル帝国の侵略を受けた時にも使用されたとされていますが、こちらは弓で火矢を放つタイプだったそうです。

原理的に言えば、ロケット花火と大差は無いでしょう。

液体燃料ロケットの原理がゴダードらによって確立されたのは、２０世紀になってからです。
現代のロケットミサイルは、朝鮮のロケット花火とは別物であると言えます。