日本と韓国の議論の広場

たしか朝鮮は王朝制じゃなかったのでしょうか随分昔では有りますが。朝鮮王朝より天皇家へ嫁入りした人がいますよね。現在は王朝の子孫はどうなったのでしょうか、詳しい方の書き込みをお願い致します。