日中関係

まず、どのような状態において、武力による防衛が政府より、認可されるかです。竹島の韓国による侵略（上陸）ではまだ、武力防衛は発令されてませんよね。どの辺まで侵略されたら、「防衛」という大義名分で武力行使できるのでしょうか？