日中関係

私の見間違いでなければ、あの車には菊のご紋が付いていて、しかもナンバープレートの無い特別車に見えた。
あれってもしかして、天皇陛下が使用される車ではないのか？
もしそうであるならば、これはとんでもない話ではないのか？
このあたりの事情をご存知の方、教えて下さい。