対米全面テロ

　 我が国は憲法上、集団的自衛権の行使は許されないと解されていますが、国連憲章５１条で認められたものが、なぜ我が国では許されないのでしょうか。
　 集団的自衛権は国家として当然の権利のように思えるのですが、違うのでしょうか。