対米全面テロ

日本法人も被害にあってます。
とすれば、「当事者」として憲法上の問題はクリア出来ると思います。
問題はアジア諸国の反応ですが、どう見るでしょう？

アジア諸国の首脳の声明はどうなっていますか？

また日本だけ何もしなかったら、今度こそ日本で何かあったときどこも助けてくれなくなります。それは北朝鮮が日本に攻めやすくするだけです。集団的安全保障を確立するためにも自衛隊を派遣するべきです。
ただ、自衛隊員はどう思っているのでしょう？