対米全面テロ

＞派遣先で、ある国の軍隊から攻撃されたら、それに反撃して、相手の兵士を殺傷したり、兵器を破壊することは、十分正当防衛だと思います。その時点で、戦争になっているのではないでしょうか。
　 あくまで、言葉上の解釈での話ですが。

自衛隊では、もっと「正当防衛と緊急避難」を狭く解釈しています。つまり、国内法（特に警職法）で言うところの「正当防衛と緊急避難」のレベルです。
カンボジアＰＫＯのときの現地指揮官の話（武器使用に苦慮した話し）は、あちこちに載ってます。

たとえば、↓これ
http://member.nifty.ne.jp/kkuroki/JR1ZOP/html/jgsdf/kanbo/kanb049.htm